吉林省工装夹具与机器人关系点击了解更多「多图」
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。机械操作动作作相对安定并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序兼顾⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化。
譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。在一个固定夹具体上,采用机械装夹定位、夹紧工件后,进行切削加工,加工完毕后松开机械装夹定位块,取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧,依次往复这通常是很花时间的一个步骤。如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差,可以重新组装,错开磨损部位后继续使用。为了实现高产高1效,工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧,以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件,并且工序间隔时间短,选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压定位和夹紧是一项非常可靠而且有效的技术。
① 具有足够的强度和刚度。
② 结构简单、 轻便, 在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑, 体积小、质量轻和便于工件装卸。
③ 安装稳定牢靠。
④ 结构的工艺性好,便于制造、装配和检验。
⑤ 尺寸要稳定且具有一定精度。
夹具的结构
该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件,保证快速定位;可以随意旋转,恰当地分度,保证12条线均匀;并且该夹具的大小刚好适合我们DK7725e线切割机床工作台的大小,使用非常方便
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