CRG是一家创新进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家值得信赖合作伙伴。经营理念: 简单的事情重复做,你就是专家。重复的事情用心做,你就是赢家。销售理念: 为客户提供i好的保障，让客户无后顾之忧。

如今的注塑加工企业很注重注塑成型机或机械手的选择，然而，很少有人关注过机械手臂末端工具（简称EOAT）的使用。其实，在注塑成型过程中，EOAT却是一个相当重要的部分。

CPG作为机器人末端组件夹具专业生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。一家创新进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家值得信赖合作伙伴。

EOAT全称为End of Arm Tooling，意为机械手末端工具，注塑领域在工业中占了很大一块比重，由注塑机、机械手、及其取出的治具组成。考虑到可能会出现“制品粘附在模具上”的情况，通常可以安装一个夹钳来解决这一问题。图2从左到右简单的说明了EOAT的组成部分，左侧是机械手，然后依次是快换、型材、连接件、气动夹、连接夹、执行部件，以及用来反馈夹取状态的传感器

CPG作为机器人末端组件夹具专业生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。

翻转机构的应用：改造前使用机械手原装翻转装置加旋转气缸，先取产品，后放螺母。英国剑桥大学物理学家史蒂芬·霍金（StephenHawking）曾警告，几乎可以肯定，某种重大技术灾难将在未来1000年到10000年间威胁人类生存。缺点是不稳定，周期比较长。改造后，配备两个RBT倾斜装置能够同时进行取产品和放箱件的两个动作，同时解决了之前翻转机构在0°?90°时瞬间抖动造成的位置不准、停机等问题

PG作为机器人末端组件夹具专业生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。一些Zui常见的方法涉及到使用机器人的“机动性，包络形状（机器人的操作区域，由其坐标系统、关节和操纵器长度确定）以及运动结构（机器人部件之间的关节运动）”作为划分的基础。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。